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公司新闻专利摘要显示，本发明涉及一种纯电专用车停车取力器的齿轮啮合控制方法，包括以下步骤：整车控制器根据整车状态判断是否可以开启取力功能；判断允许开启取力功能后，控制开启取力电磁阀同时识别齿轮啮合位置；若没有完全啮合则旋转电机齿轮轴，再次进行啮合控制，持续一段时间后仍无法啮合，则关闭取力按键灯，按卸载流程进行控制；若啮合成功，整车控制器检查上装通信是否正常，若上装通信正常则响应驾驶员取力转速请求，若上装通信故障，则由整车控制器控制电机按默认转速提供动力。本发明方法将变速箱中取力器取力齿轮轴由静态啮合转变为动态啮合，保证了齿轮啮合概率，同时保护了啮合齿轮本体，显著降低了取力器齿轮啮合过程打齿及磨损等风险。