1.按齿轮的齿形分类：齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

　　2.按齿轮外形分类：齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。

　　3.按齿线形状分类：按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线.按轮齿所在的表面分类：按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮。

　　5.按制造方法分类：按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

　　2 直齿轮是最常见的类型，齿轮的轴线平行，齿面是平面。斜齿轮的齿面不是平面而是斜面，可以减小噪音和振动，常用于高速和大转矩的传动系统。锥齿轮是轴线交于一点的齿轮，可以实现不同轴线之间的传动。螺旋齿轮的齿面呈螺旋状，可以提高传动效率和承载能力。

　　3 齿轮在机械传动中起到了至关重要的作用，不同类型的齿轮可以根据不同的传动需求进行选择和应用。

　　这是一个带螺旋齿的圆柱形齿轮。螺旋形齿轮可以承受比正齿轮更多的载荷，并且工作时更安静，它们在工业中被广泛使用。缺点是螺旋形状会产生的轴向推力。

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