齿轮的种类繁多 , 其分类方法最通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等.

　　此表中所列出的效率为传动效率 , 不包括轴承及搅拌润滑等的损失。平行轴及相交轴的齿轮副的啮合 , 基本上是滚动 ,

　　相对的滑动非常微小 , 所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副 , 因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动 ,

　　所以摩擦的影响非常大 , 与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正

　　确的情况 , 特别是锥齿轮装配距离不正确而导致圆锥交点有误差时 , 其效率会显著下降。

　　2.1 传递机械运动的动力：在许多的汽车上面都有很多的齿轮，这些齿轮可以帮助汽车或者其它各种机械的运转，比如像汽车上面的换挡装置，以及工业减速箱等，有了齿轮的作用，它们才能够正常地运转；

　　2.3 改变运动的速度：在机器上面安装大小齿轮的配合，可以让机器很快的进行加速或减速，比如减速箱，还有加速装置。

　　2.4 改变力矩或矩扭：大小齿轮的配合，会改变齿轮输出的力矩; (下面第三点有详解)

　　传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。

　　设单级齿轮机构驱动齿轮的齿数为 z1 , 转数为 n1 , 被动齿轮的齿数为 z2 , 转数为 n2 , 传动比的计算方程式如下 :

　　传动比 ＜ 1增速齿轮机构n1 ＜ n2 传动比 ＝ 1等速齿轮机构n1 ＝ n2 传动比 ＞ 1 减速齿轮机构n1 ＞ n2

　　a,物理中力矩，力矩＝力×力臂（直线）,力矩计算公式M=LxF，力矩单位是牛顿*米，简称是牛*米，符号是N*m

　　b,而在旋转状态下,扭矩（特殊的力矩）＝F(力)×(旋转半径)，就是切向力与力到作用点的圆的半径的乘积,扭矩计算公式：M=F*r

　　d,功率和扭矩、转速的关系：功率（kw）P=扭矩(N·m)T×转速（RPM）n/9550,即P=T*n/9550，可以用下图来理解

　　齿轮转动图可以看出，功率并没有变（不计传动损耗），而转速被降低了。根据功率=扭矩×转速（*常数），轮端的转速被降了多少倍，轮端的扭矩就会提升多少倍——这就是所谓的“轮上扭矩”。

　　因为功率P = 功W÷ 时间t，功W = 力F × 距离s，所以P = F×s/t = F×线速度v。这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度v = 曲轴的角速度ω×曲轴半径r；

　　代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F × 半径r=扭矩，故得出：功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来。

　　主要物理量及单位：弧长(S)：米(m)角度(Φ)：弧度（rad）频率（f）：赫（Hz）周期（T）：秒（s）转速（n）：r/s半径(R):米（m）线速度（V）：m/s角速度（ω）：rad/s。

　　噪音大，磨损大。 典型用途： 大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。

　　台湾精锐广用Apex减速机ABR系列具有高精度、耐用性和高效率等特点。由于机械的精确加工，高品质轴承和密封件的使用，行星

　　效率高达95％。ABR系列行星减速机齿设计用于连续（S1）或循环（S5）操作。减速机可分为1级和2级制造。根据系列，

　　方式，能够确保驱动单元整个行程的长度上保持相同的钢性。APEX精密齿条

　　装置，实现机械运动的技术方法。其原理是将电能转化为机械能，通过运动控制器，输出给电机，再由电机驱动

　　、联轴器、皮带）将机械能转移和扩散到需要的位置或设备上，以实现生产或生活中机械或装置的运转或运动，完成相应的任务。

　　直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，

　　减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，

　　效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等

　　产生冲击的部分进行修形，使其接触部分面积增大，冲击减小。恰当的修形量，有利于提高

　　方式多样等特性,能满足复杂的生产工艺需求。随着科技进步与生产需求的提高,

　　平稳角力量和运动之间。减速机是最适合的应用能力，需要高负荷。另外，他们不太成本比平行轴

　　。 它们通常用于高速应用的要求，和力量。 &

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　　机构中的一种，具有结构紧凑、质量轻、承载能力强、传递功率范围大、效率高及寿命长等优点。但其复杂的结构和大量的计算，导致对设计人员的水平有一定的，如果设计或制造不当，会使

　　齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的

　　，通常采用定期加油润滑，润滑剂为润滑油或润滑脂。减速电机的润滑也有自己的条件，不同的减速电机有不同的润滑条件。

　　轴承受较大的径向载荷，尤其是在球磨机启动时，由于球磨机及内部物料重量问题，会导致

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　　为了实现微型步进电机的高性能运行过程，重要的是要知道是否有必要为步进电机配备行星

　　设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的

　　机构扭转振动产生的原因及其影响因素，基于 SIMPACK 建立了整车动力学模型。通过对动力学模型施加激励和设置输出通道，构建了扭振仿真系统。应用扭振仿线

　　机构受迫振动特性分析黄孝慈（上海工程技术大学机械与汽车工程学院， 上海）摘要：为了分析混合动力汽车双模式多级

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　　机械股份有限公司六分厂车间内，机器隆隆作响，原先的一些闲置机器设备，如今都连续作业。 这个车间30%的产能都用于新能源汽车

　　就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

　　变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴

　　变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴

　　比，在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳

　　比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。

　　比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2

　　比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

　　使双螺旋的，螺杆通常用来降低速度，即使不自动锁住，螺杆也能够被驱动，所以称作回力驱动机构，为了提供啊速度，蜗轮蜗杆

　　原汁机是通过低速螺旋挤压技术，来实现榨汁功能，挤压转速越低越好，厂家在设计原汁机时追求的是静音式、能完整保留食物中含有生命力的活营养素，所以要求电机的转速低、效率高。原汁机电机采用的是行星

　　精度忽略掉。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布，控制

　　比大，精度高，承载能力强等诸多优点，被应用到航空航天、机器人等众多高精尖领域。 本研究综合考虑谐波

　　测量仪效率低、精度不足、功能单一，无法作出全面客观评价的问题，研究了锥

　　箱进行了实验。其结果发表在VDI 2159 上。80% 和50% 线% 的测量值在这些曲线% 的概率下得出的。将这些测量值与弗兰德

　　技术，设计和研究了一种全新的气动波发生器，并以4组气缸构建了气动波发生器的工作原理模型，进而设计出了气动波发生器的纯气动控制系统。气动波发生器的研究对谐波

　　的设计计算方法进行了比较研究，较详细地分析了计算公式的特点及相关系数的含义与选取。研究表明，在