直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿 形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益 广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线 世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展了 变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。

　　现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮 直径由1毫米～150米；传递功率可达 十万千瓦；转速可达 十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。

　　齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法， 为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一 些经常使用的齿轮基本术语。

　　m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。 模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字 （毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。 另外，在使用英制单位的国家（比如美国），使用符号 （径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数） 来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，…等等。还有使 用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊 的称呼方法。比如CP5、CP10、… 模数乘以圆周率即可得到齿距（p）。齿距是相邻两齿 间的长度。 用公式表示就是

　　• 齿轮是能互相啮合的有齿的机械零 件。它在机械传动及整个机械领域 中的应用极其广泛。

　　早在公元前350年， 古希腊著名的哲学家亚 里士多德在文献中对齿 轮有过记录。公元前 250年左右，数学家阿 基米德也在文献中对使 用了涡轮蜗杆的卷扬机 进行了说明。

　　右表中所列出的效率为传 动效率，不包括轴承及搅拌 润滑等的损失。平行轴及相 交轴的齿轮副的啮合，基本 上是滚动，相对的滑动非常 微小，所以效率高。交错轴 斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴 齿轮副，因为是通过相对滑 动产生旋转以达到动力传动， 所以摩擦的影响非常大，与 其他齿轮相比传动效率下降。 齿轮的效率是齿轮在正常装 配状况下的传动效率。如果 出现安装不正确的情况，特 别是锥齿轮装配距离不正确 而导致同锥交点有误差时， 其效率会显著下降。

　　啮合的蜗轮的总称。运转平静及 单对即可获得大传动比为其最大 的特征，但是有效率低的缺点。

　　的名称。可在斜齿齿轮副或斜齿 齿轮与正齿轮副的情况下使用。 运转虽然平稳，但只适合于使用 在轻负荷的情况下。

　　齿轮。在锥齿轮中，属于比较容 易制造的类型。所以，作为传动 用锥齿轮应用范围广泛。

　　锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮相 比，制作难度较大，但是作为 高强度、低噪音的齿轮使用也 很广泛。

　　轮。因为同时具有直齿和曲齿 锥齿轮的特征，齿面的受力情 形与直齿锥齿轮相同。

　　模数（m）、压力角（α）再加上齿 数（z）是齿轮的三大基本参数，以此 参数为基础计算齿轮各部位尺寸。

　　全齿高 h=2.25m（=齿根高齿顶高） 齿顶高（ha）是从齿顶到分度线m。 齿根高（hf）是从齿根到分度线m。 齿厚 （s）的基准是齿距的一半。s=πm/2。

　　压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。 压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿 轮曾经很普及。

　　压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿 形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α， 所以α’也是压力角。

　　A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时： A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B 齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向， 亦是承受压力的方向，α则为压力角。

　　齿轮在我国的历史也源 远流长。据史料记载，远在 公元前400~200年的中国 古代就已开始使用齿轮，在 我国山西出土的青铜齿轮是 迄今已发现的最古老齿轮， 作为反映古代科学技术成就 的指南车就是以齿轮机构为 核心的机械装置。

　　15世纪后半的意大利文艺复兴时期，著名的全才列奧纳 多.达芬奇[1452〜1519]，不仅在文化艺术方面，在齿轮技 术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了 500年以上，现 在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。

　　国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准 化方向发展。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振 动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。

　　齿轮的种类繁多，其分类方法最通常的 是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴 及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、 斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴 齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥 齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗 杆蜗轮、准双曲面齿轮等。