2021年第二季度，公司净利润7517万，同比上年增长率为233.18%。2014年4月双环传动董秘叶松在做客同花顺“高端访谈”互动平台时表示，公司以工业机器人齿轮及关节减速器为突破口，积极进军机器人领域。

　　2、中马传动：2021年第二季度，公司净利润2437万，同比上年增长率为8.82%。公司车辆齿轮研发团队中的部分专家和直接参与生产的部分专家有20年以上的车辆齿轮研发和生产经验，公司被浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、浙江省国家税务局和浙江省地方税务局认定为高新技术企业。

　　3、德恩精工：公司2021年第二季度实现净利润1801万，同比上年增长率为-40.01%。德恩精工生产过程融铸造锻造、机械加工、热表处理、装配包装为一体，拥有十余条自动化铸造和锻造生产线、百余台数控加工中心、千余台各类数控加工机床、百余台数控磨齿、插齿、剃齿等制齿设备、十余条自动化涂装生产线余条机器人柔性智造生产线，采用智能工厂模式，大规模应用工业机器人、智能装备、智能输送、智能仓库、信息技术、数字技术、设备数据采集等智能制造关键技术，大规模定制化生产、出口欧标、美标、日标、国标的皮带轮、齿轮、链轮、同步带轮、联轴器、锥套、胀套、减速电机、工业皮带等标准机械传动件产品，以及成套设备及其配套零部件产品。

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