当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。

　　每个马达根据其型号都有它独有的机械动力。 马达的机械动力包含两个要素：转速和扭矩。 这两者均可通过齿轮传递。

　　利用齿轮组，我们可以把扭矩转化为速度，或把速度转化为扭矩。这里有两个非常重要，却非常简单的法则：

　　大齿轮，将会提升扭矩但降低转速。 •——当我们用一个大齿轮驱动一个 小齿轮，则会提高转速但降低扭矩。

　　第一对齿轮的传动比是2:1，第二对是1.25:1。相乘后得到总传动比是2.5:1。 2.5:1 相当于20:8，也就是图中从动齿和传动齿的齿数

　　如果装置中存在蜗杆，我们如何计算传动比呢？其实这个更简单： “传动比=从动轮齿数/1”

　　有一个传动齿，一个从 动齿和其他两个在中间 的齿轮，每个中间齿轮 各啮合了一个齿轮。两 个中间齿同轴，而且他 们是同尺寸的，这意味 着它们就是空转齿轮。 因为在同一根轴上同尺 寸的多个齿轮只会以一 种方式运行，无论是2个 还是200 个。

　　包括了一个传动齿，一个 从动齿和两个中间齿， 但这两个中间齿轮的尺 寸不同。如果它们尺寸 右边的齿轮组 不同但又安装在同一根 轴上，它们不能被算作 空转齿。这是因为不同 的齿数会影响传动齿和 从动齿之间转速和扭矩 的传输——两个中间齿 轮同轴，所以它们的转 速相同，但他们的尺寸 不同。

　　如果一系列齿轮互相啮合，则只有第一个 是传动齿轮，最后一个是从动齿轮。所有两 者之间的齿轮都称为空转齿轮，这是因为他 们其实可以不存在。他们的存在并不影响扭 矩和转速的传输：只有传动和从动齿轮才决 定这两个数值。

　　图中，大的灰色齿轮与两边的传动和从动齿轮啮合。这就是典型 的空转齿轮：与多个齿轮同时啮合。空转齿轮通常同时与两个齿 轮啮合，而传动和从动齿轮只和一个其他齿轮啮合。这是一个简 单的分辨空转齿轮的方法，但也有例外。

　　“标准齿轮间产生的齿隙比斜 面齿轮的更大” “齿轮越小齿隙越大” “齿隙是任意两个啮合齿轮之 间的空隙累计

　　当用齿轮组来转变马达属性时，至少需要两个齿轮互相啮合，每个齿轮安装在不同的轴上

　　离马达最近的齿轮称作传动齿轮， 接受传动齿轮动力的齿轮称作从动齿轮 图中传动和从动齿轮分别标为绿色和红色