齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧， 其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向 有 直齿、斜齿、人字齿

　　或弧形齿。 齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为 标准齿轮。

　　两相切的圆称为 节圆，其直径用dˊ表示。 分度圆直径用d表 示。在标准齿轮中，dˊ=d。

　　模数愈大，轮齿就愈大。互相啮合的两齿轮，其齿距p应相 等，模数m亦应相等。为减少加工齿轮刀具的数量，国家标准 对齿轮的模数作了统一的规定。

　　个相邻的同侧齿面间的弧长称齿距，用p表示；一个轮齿齿廓 间的弧长称齿厚，用s表示；一个齿槽齿廓间的弧长称 槽宽， 用e表示。在标准齿轮中，s = e，p = e s。

　　的径向距离称齿高，用h表示；齿顶圆与分度圆的径向距离称 齿顶高 ，用 ha 表示；分度圆与齿根圆的径向距离称 齿根高 ， 用hf表示。h =ha hf。 (符号下角的1和2，分别代表第一个齿轮和第二个齿轮。)

　　注：1. 在选用模数时，应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 2. 圆锥齿轮模数见GB/T 12368-1990。