博鱼app官网下载博鱼app官网下载今日减速器板块大涨，板块领涨个股：通力科技、阿尔特、昊志机电、汉宇集团、新时达、南方精工、宁波东力、中大力德、艾迪精密、绿的谐波等。

　　短期催化是人形机器人产业链中部分旋转关节或存在方案变动的可能性（行星减速器替代谐波减速器），长期逻辑还是TeslaBot商业化持续推进，马斯克预计人形机器人的长期需求量会有所增长。

　　成长性一：自动化率提升。我国低成本劳动力供给减少，国内人口红利逐步消失，依靠人口红利来发展制造业的现状势必需要扭转，叠加产业升级转型下，高端&先进制造业对产线自动化水平的要求更高，自动化率需求提升具备必然性。

　　成长性二：机器代人已具备较高性价比。工业机器人成本持续下降进一步扩大机器代人的可行性。1996年-2021年我国工业机器人进口均价已经由 4.76 万美元/台下降到 1.34 万美元/台，工业机器人价格不断下降、制造业工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断扩大，考虑到机器代人所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具备较高性价比。

　　成本突破是人形机器人产业化的关键要素，中国上游零部件供应链有望实现国产替代。目前减速器、控制器、伺服系统等上游核心零部件仍然大部分依赖进口。从工业机器人的毛利率水平来看，上游核心零部件的毛利率水平较高，后续存在降本空间。

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