近年来，我国减速器逐渐实现工业化生产和规模化应用，包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等众多领域。其中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。

　　2022年，我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售，主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。

　　2023年上半年，绿的谐波营业收入约1.72亿元，同比减少29.52%；归属于上市公司股东的净利润约5064万元，同比减少44.74%。主营业务方面，2023年上半年，绿的谐波的谐波减速器及金属部件实现营收1.53亿元，占总营业收入比重的89.24%。