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应用案例二专利摘要显示，本申请涉及一种电机转子的检测方法、装置、永磁同步电机及存储介质，方法包括：向电机的估计同步旋转坐标系中的d轴注入高频电压信号，高频电压信号为单极性方波信号；根据高频电压信号，确定电机在静止坐标系下的高频电流，高频电流中包含有电机转子的位置信息；根据电机在静止坐标系下的高频电流，确定电机转子的目标检测结果。本申请减少了高频方波信号的注入，降低了高次谐波电流幅值和分量，进而提高了电机运行的可靠性。