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应用案例二转子发动机的原理是将可燃气体的点火膨胀力立即转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的匀速直线运动，因此同等功率的转子发动机体积更小，净重更轻，振动和噪声更低，具有很大的优势。就转子发动机而言，扩展载荷函数位于转子，一侧，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这个运动是在两个分力的力作用下进行的，一个是向心力，偏向输出轴中心，另一个是切向力，使输出轴转动。
整体式转子发动机工作时只需要两个旋转部件(偏心轴和转子)。与一般的四冲程往复式发动机相比，简化的结构可以使发动机更小、净重更轻，大大降低故障率。此外，由于转子发动机没有往复运动，无需高精度曲轴平衡即可实现较高的转速，其转速相对于往复式发动机更快。转子旋转的轴向运动比活塞往复式发动机的水平匀速直线运动更平稳，因此转子发动机的振动和噪声相对较小。