大家都公认转子发动机是马自达的代表，但却是一个叫菲加士·汪克尔的德国人发明的。转子发动机在上世纪60年代初才正式在汽车上使用。但其实早在1924年，汪克尔就已经开始对转子发动机进行研发，博鱼app官网下载从研发到正式使用，前后用了近40年的时间。

　　1924年，汪克尔在海德堡建立了自己的公司，他当时花了大量的时间进行转子发动机的研制。在1927年，才在气密性、机械润滑等技术难题上稍有进展。之后的研发就断断续续，再后来就进入了二战，据说二战期间汪克尔还曾服务于德国空军。

　　直到二战后，在1951年，菲加士·汪克尔与当时西德的NSU公司（也是奥迪的前身）签订了关于合作开发转子发动机的合约。在1954年4月13日，NSU公司终于成功研制出第一台转子发动机。

　　在1958年进行了一系列测试，1960年首次做公开讨论，同年把代号KKM 250的转子发动机试装在NSU Prinz车型上。

　　搭载498 cc单转子发动机，最大功率为40 kW（有55 PS马力），匹配4速手动变速器，0 - 100 km/h加速时间为14.5秒。这款车共生产了2375辆，直到1967年停产。

　　同年8月，NSU推出了第二款量产的转子发动机车型——Ro80，Ro代表Rotary Engine（转子发动机）。

　　采用一颗995 cc单转子发动机，博鱼app官网下载可产出86 kW的功率、116 PS的马力。

　　1969年，NSU跟奥迪合并，Ro80就成了奥迪的产品，也是奥迪100车型的鼻祖。

　　由于转子发动机的开发成本太高了，Ro80车型被投诉最多的便是高温、短命、怠速死火。

　　NSU提升了怠速但是一点用都没有，密封性差，而且还漏气，各种问题没完没了。紧接着就是七十年代爆发石油危机，奥迪最终迫不得已放弃了转子发动机。

　　当中包括雪铁龙，福特，通用汽车，东洋工业（马自达），丰田，日产，奔驰，保时捷，劳斯莱斯，等等……