随着科技的发展，转子发动机作为一种新型的发动机技术，备受业界瞩目。那么，转子发动机什么时候能够正式上市呢？

　　首先，我们需要了解转子发动机的特点。传统的汽车发动机大多采用往复式结构，而转子发动机则采用转子结构，其优点在于结构简单、振动小、噪音低、排放少，并且动力输出平稳。这些优点让转子发动机成为了未来汽车发动机技术的研究重点。

　　目前，世界各大汽车厂商和科技公司均在积极研究转子发动机技术，其中最具代表性的是日本马自达公司的旋转发动机。马自达公司的旋转发动机采用了三角形转子结构，不仅具备了转子发动机的优点，还在燃油经济性和动力性能方面有所提升。因此，这种发动机技术备受消费者的喜爱。

　　虽然转子发动机技术已经相对成熟，但是由于技术的复杂性以及生产成本的问题，目前还没有一款完全采用转子发动机的汽车面世。不过，一些汽车厂商已经开始将转子发动机作为混合动力系统中的一部分，比如丰田的Mirai氢燃料电池汽车和马自达的RX-8旋转发动机混合动力车型。

　　总的来说，转子发动机技术已经步入了实用化的阶段，而要想让其完全成为汽车行业的主流技术还需要时间。不过，可以预见的是，随着技术的不断发展和生产成本的降低，转子发动机将会引领汽车行业的发展，为我们带来更加环保、高效、便捷的出行体验。