减速器〔一〕 总论： 一、什么是减速器？ 减速器〔又称减速机、减速箱〕是一立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮〔或蜗轮蜗杆〕、传动轴及轴承等所组成。常安装在 电动机〔或其他原动机〕与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。 二、 减速器的特点 减速器的特点是构造紧凑，传递功率范围大，工作牢靠，寿命长，效率较高，使用和维护简洁，应用格外广泛。它的主要参数已经标准化，并由特地工厂进展生产。一般状况下，按工作要求，依据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。 三、减速器的种类 减速机分类 减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行〔国〕标的减速机有 40 余种。减速机的类别是依据所承受的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是依据使用的需要而设计的不同构造的减速机；减速机的型式是在根本构造的根底上依据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。 减速器按传动原理可分为一般减速器和行星减速器两大类：一般减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿 轮――蜗轮减速器等。依据减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。此外，还有立式与卧式之分。 本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。 第一单元 圆柱齿轮减速器〔以 ZDY/ZLY/ZSY 硬齿面圆柱齿轮减速器为例〕 第一局部：理论学问 一、圆柱齿轮减速器的特点及型式 圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。其特点是：构造简洁、传递功率大、效率高。 一般来说，单级减速器的传动比 i≤8，其传动简图如图 1.1。 1 当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得很多，这样的减速器构造很不紧凑。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的构造。通常 i=8～40 时承受两级减速。以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为： 开放式，如图 1.1〔a〕，开放式构造比较简洁，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。 分流式，如图 1.2〔b〕，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载状况较好，适于重载或变载荷的场合。其构造比较简单。 同轴式，如图 1.2〔a〕所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长， 构造变得简单。 减速器有立式与卧式，可依据需要而选择。从润滑角度看，卧式构造能较好地解决它的润滑与密封问题，且构造工艺性较好。 二、ZDY/ZLY/ZSY 硬齿面圆柱齿轮减速器适用范围： 1、ZDY/ZLY/ZSY 硬齿面圆柱齿轮减速器高速轴转不大于 1500 转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于 20 米/秒。 3、工作环境温度为-40-45℃，假设低于 0℃，启动前润滑油应预热至 0℃以上。 2 硬齿面圆柱齿轮减速器具有良好的传动性能优秀，精度高、承载力量大的等特性。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域 三、ZDY/ZLY/ZSY 特点: 1、齿轮承受高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿 轮均承受数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 2、传动率高：单级大于 96.5%，双级大于 93%，三级大于 90%。 3、运转平稳，噪音低。 4、体积小，重量轻，使用寿命长，承载力量高。 5、易于拆检，易于安装。 四、ZDY/ZLY/ZSY 减速机型号、规格及其表示方法: ZDY/ZLY/ZSY 型系列硬齿面圆柱齿轮减速机减速器型号例如： ZDY-280-11.2-I JB/T8853-2001 ⑴、ZDY：系列代号(D:为单级，L：为两级，S：为三级,Y:代表硬齿面) ⑵、280：中心距 ⑶、11.2：公称传动比 传动比减速器有公称总传动比和分级传动比。其关系为 i= i ·i (两级传动， Ⅰ Ⅱ i ——高速级，i ——低速级)；i=i ·i ·i I Ⅱ I Ⅱ Ⅲ (三级传动，i ——高速级，i — I Ⅱ —中速级，i ——低速级)。 Ⅲ ⑷、I:装配安装形式 同一型号的减速器，其根本元件是一样的，依据输入轴和输出轴的方向、 位置不同，传动比不转变的结论，可组成不同的装配形式。减速器装配形式如以下图： 五、圆柱齿轮减速器的构造及组成 由箱体、轴系零件和附件三局部组成。详见图 1．4 1．箱体构造 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必需准确加工。箱体必需具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内〔即水平剖分〕，以便于加工。箱盖〔件 4〕和箱座〔件 20〕之间用螺栓〔件 17、18、19 和件 31、32、33〕联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应留意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁〔HTl50 或 HT200〕铸成，对于受冲击载荷的重型减速器 3 也可承受铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低本钱可承受钢板焊接箱体。 轴组零件 图中输入轴〔高速轴〕的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体〔件 10〕。输出轴〔低速轴〕大齿轮与轴分开制造，用一般平键〔件 15〕作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套〔件22〕，封油环〔件24、30〕与轴承端盖 〔件 21、13、12、27〕作轴向固定。两轴均承受滚动轴承〔件25、28〕作支承， 承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组〔件 16、29〕，以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。 此外，二级、三级减速器除了高速轴、低速轴外，还有中间轴。 4 1-通气器 2-观看孔盖板 3-紧固螺钉 4-箱盖 5-启箱螺钉 6-定位销 7-放油螺塞 8-防漏垫圈 9-油面指示器 10-高速轴 11、23-密封圈 12、13、21、27-端盖 14- 低速轴 15-平键 16、29-调整垫片组 17、18、19-螺栓、垫圈、螺母 20-箱座 22- 轴套 24、30-封油环 25、28-滚动轴承 31、32、33-螺栓、垫圈、螺母 图 1．4 减速器构造 该减速器中的齿轮传动承受油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进展润滑。滚动轴承承受润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环〔件 24、30〕。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中承受的内包骨架旋转轴唇型密封圈〔件 11、23〕，对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。 减速器附件 定位销〔件 6〕： 在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。 观看孔盖板〔件 2〕： 为了检查传动零件的啮合状况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观看孔，观看孔多为长方形，观看孔盖板寻常用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片〔件 3〕；以防漏油。 通气器〔件 1〕： 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温上升而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观看孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。 油面指示器〔件 9〕： 为了检查箱体内的油面高度，准时补充润滑油，应在油箱便于观看和油面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中承受的是油尺。 5 放油螺塞〔件 7〕： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔， 寻常放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈〔件 8〕。 启箱螺钉〔件 5〕： 装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增加密封效果，但却给开启箱盖带来困难。为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔， 并拧人启箱螺钉。开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分别。 起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。 六、圆柱齿轮减速器的拆装及要求 ㈠、 拆卸减速器拆卸挨次： 、拆卸观看孔盖。 、拆卸箱体与箱盖联连螺栓及箱体与端盖螺栓，起出定位销钉，然后向下拧动起盖螺钉，卸下箱盖。 、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。 、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头小扣轴将低、中速轴系拆卸下来。 、最终拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。 、轴组上零件的拆卸。拆卸滚动轴承、齿轮、键等。 ①、滚动轴承的拆卸 a、用压力机拆卸圆柱孔轴承的方法如图 2.1—1 所示。 b、用拉出器(拉模)拆卸圆柱孔轴承的方法如图 2.1—2 所示。使用拉出器时应留意以下几点： ①拉出器两脚的弯角应小于 90。，两脚尖要钩在滚动轴承的平面上。 ②拆轴承时，拉出器的两脚与螺杆保持平行。 ③拉出器的螺杆头部应制成 90。尖脚或装有钢球。 ④拉出器使用时，两脚与螺杆的距离应相等。 C 、圆锥孔轴承的拆卸。直接装在锥形轴颈上或装在紧定套上的轴承，可拧松锁紧螺母，然后利用软金属棒和锤子向锁紧螺母方向将轴承敲出 (见图 2.1 一 3)。装在退卸套上的轴承，可先将轴上的锁紧螺母卸掉，然后用退卸螺母将退卸套从轴承套圈中拆出，如图 2.1 一 4 所示。 6 ②、拆卸齿轮 拆卸时留意事项：按拆卸的挨次给全部零、部件编号，并登记名称和数量， 然后分类、分组保管，避开产生混乱和丧失；拆卸时避开随便敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。 ㈡、装配挨次 依据先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的挨次返装回去。 ①、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。将各传动轴部件装入箱体内； ②、装入闷盖，如端盖是嵌如式则先将嵌入式端盖直接装入轴承压槽内，再装入轴组，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。 ③、将箱内各零件，用棉纱擦净，并涂上机油防锈。再用手转动高速轴，观看有无零件干预。经检查无误后，合上箱盖。 ④、松开起盖螺钉，装上定位销，并打紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后， 再用扳手分屡次均匀拧紧。 ⑤、装好轴承小盖，观看全部附件是否都装好。用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。 ㈢、装配技术要求 1、对装配前零件的要求 ⑴.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。全部零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮〔蜗轮〕等未加工外表先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆〔按主机要求配色〕。 ⑵.零件协作面洗净后涂以润滑油 2、齿轮与轴的装配要求 依据齿轮与轴的协作性质，可承受相应的装配方法。对齿轮、轴进展精度检查，符合技术要求的才能进展装配。装配时应避开齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，对精度要求高的齿轮副应进展径向和端面圆跳动检查。 ⑴、齿轮装在轴上的常见误差是齿轮偏心〔不同轴〕、歪斜、端面未贴紧轴肩等。见图 2-1。 ⑵、齿轮径向园跳动检查见图 2-2。 将齿轮轴支持在 V 形架或两顶尖上， 使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的轮齿间，将百分表测量头抵在圆柱规上， 7 从百分表上得出一个读数。然后转动齿轮，每隔 3～4 个轮齿重复进展测量，测得百分表最大读数与最小读数之差，就是齿轮分度圆上的径向圆跳动误差。 ⑶、齿轮端面圆跳动的检查见图 2-3。 用顶尖将轴顶在中间，使百分表测量头抵在齿轮端面上，在齿轮轴旋转一周范围内，百分表的最大读数与最小读数之差即为齿轮端面圆跳动误差。 3、齿轮轴组件的装入箱体的装配要求 齿轮组件装入箱体前，应对箱体进展以下工程的检查。 ⑴箱体孔距精度的检查。用游标卡尺分别测量出 d 、d 1 2 、 L 和 L 1 2 的值，然 后计算出中心距 A.见图 3-1a A ? L d ?d ?1 2 ? 或者 A ? L ? d ?d2 11 2 2 2 1 也可以用如图 3-1b 所示方法检验孔距： L ? L ?L ? d ?d 1 2 1 2 2 2 ⑵箱体孔系轴承平行度的检查。如图 3-1b 所示将检验棒插入孔中，用游标 卡尺或千分尺分别测量出检验棒两端的尺寸 L 和 L 1 2 ，两尺寸之差( L - L 1 2 )即为孔 系平行度误差。 8 ⑶箱体孔系同轴度的检查。见图 3-2 所示对于成批生产的产品承受检验棒直接插入的方法检验，假设检验棒能自由地插入同一轴线的几个孔中(当孔径不同时要先装配内径一样的检验套)，则说明孔系的同轴度合格。对于单件生产的产品，可用检验棒和百分表检查见图 3-2b)。将检验棒插入孔系中孔距最大的两个孔中，在检验捧中部固定百分表，使表的测头触及孔壁外表。转动检验棒一周， 百分表最大读数与最小读数之差的一半，即孔系的同轴度误差。 ⑷箱体孔中心线与端面垂直度的检查。将带有圆盘的检验棒插入箱体孔中， 用塞尺插入圆盘与端面的缝隙中，所插入塞尺的最大厚度尺寸，即为孔端面与孔中心线垂直度的误差值(见图 7—36a) 另一种方法是将检验棒与测量套装入孔中，再装上止推套并用圆锥销定 位．并与测量套靠紧，防止检验棒轴向位移。在检验棒的一端固定百分表，使百分表的测头触在孔的端面上，检验棒转动一周，百分表最大读数与最小读数之差即为孔端面与孔中心线垂直度的误差值(见图 7—36b) 如超出误差，可在装配前做适当的修刮或其他处理。 ⑸孔中心线与基面的尺寸精度和平行度的检查。如图 3-4 所示将箱体基面 (底面)用等高块支顶在检验平板上，把检验棒插人箱体的孔中，用百分表、量块 或游标高度尺测量出检验棒两端到检验平板的尺寸h 和h 1 2 ，则孔中心线 距离 h 为： h ? h ?h ?d ? a 1 2 2 平行度误差Δ=│ h - h │ 1 2 4、滚动轴承的装配 滚动轴承的装配前的预备工作。滚动轴承是一种周密部件，其套圈和滚动体有较高的精度和较小的外表粗糙度值，认真做好装配前的预备工作，是保证装配质量的重要环节。 按所装的轴承预备好所需的工具和量具。 按图样的要求检查与轴承相配的零件，如轴、外壳、端盖等外表是否有凹陷、毛刺、锈蚀和固体的微粒。 用汽油或煤油清洗与轴承协作的零件，并用干净的布认真擦净，然后涂上一层薄油。 检查轴承型号与图样要求是否全都。 清洗轴承。用防锈油封存的轴承，可用汽油或煤油清洗；用厚油和防锈油脂防锈的轴承，可用轻质矿物油加热溶解清洗(油温不超过 100％)。把轴承浸入油内，待防锈油脂溶化后即从油中取出，冷却后再用汽油或煤油清洗。经过清洗的轴承不能直接放在工作台上，应垫以干净的布和纸。两面带防尘盖、密封圈或涂有防锈润滑两用油脂的轴承不需进展清洗。 滚动轴承的装配方法。滚动轴承的装配方法应依据轴承的构造、尺寸和轴承部件协作性质而定。装配时的压力应直接加在待协作的套圈端面上，不能通过滚动体传递压力。 圆柱孔轴承的装配 ①当轴承内圈与轴紧协作，外圈与壳体孔为较松的协作时，可先将轴承装在轴上，压装时在轴承端面垫上钢或软钢的装配套筒，如图4—1a 所示，然后把轴承与轴一起装入壳体中。 ②当轴承外圈与壳体孔为紧协作，内圈与轴为较松协作时，可将轴承先压入壳体中，这时装配套筒的外径应略小于壳体孔的直径，如图 4—1b 所示。 ③当轴承内圈与轴、外圈与壳体孔都是紧协作时，装配套筒的端面应作成能同时压紧轴承内外圈端面的圆环(见图 4—1c)，使压力同时传到内外圈上，把轴承压入轴上和壳体中。 10 ④对于圆锥滚子轴承，因其内外圈可分别，可以分别把内圈装入轴上外圈装在壳体中，然后再调整游隙，如图 4—2 所示。压入轴承时承受的方法和工具， 可依据协作过盈量的大小确定。当协作过盈量较小时，可用手敲击；当协作过盈量较大时，可用机械压入。用压人机压人时应放上套筒；当过盈量过大时，可用温差法装配。将轴承放在简洁的油浴中加热至 80～100℃，然后进展装配。轴承加热时置于油槽内的网格上，网格与箱底应有肯定的距离，以避开轴承接触到比油温高得多的箱底而形成局部过热，并不行使轴承与箱底沉淀的脏物接触。小型轴承可以挂在吊钩上在油中加热。内部布满润滑油脂且带防尘盖或密封圈的轴承，不能承受温差法装配。 如承受轴冷缩法装配，温度不得低于-80℃。 圆锥孔轴承的装配，圆锥孔轴承可以直接装在有锥度的轴颈上，或装在固定套、退卸套的锥面上，如图 4—3 所示。 推力球轴承的装配，推力球轴承在装配时，应留意区分紧环和松环，松环的内孔比紧环的内孔大，装配时肯定要使紧环靠在转动零件的平面上，松环靠在静止零件的平面上，如图 4—4 所示，否则会使滚动体丧失作用，同时会加速协作零件间的磨损。 推力球轴承的游隙可用螺母来调整。 滚动轴承装配要点 ①滚动轴承上标有代号的端面应装在可见的一面，以便于将来的更换。 11 ②轴颈或壳体孔台肩处的圆弧半径应小于轴承的圆弧半径。 ③轴承装在轴上和壳体孔中后，应没有歪斜和卡住现象。 5、轴组装入箱体，调整轴承轴向间隙 安装固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动它至另一端。百分表上所指示的量即轴向间隙的大小。适当增减轴承端盖处调整垫片厚度进展调整，直至符合要求。 对于嵌入式轴承盖用调整环或调整螺钉进展调整。 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过 0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙 对游隙不行调整的轴承〔如深沟球轴承〕 ，其轴向游隙为 0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值可查减速器使用说明书或相关标准。 6、啮合质量的检查要求 ⑴检验齿侧间隙 ①铅丝检查法。如图6-1 所示在齿面上沿齿宽两端平行放置两根软铅丝，较宽的齿轮可放置 3～4 根，铅丝的直径不宜超过最小侧隙的 4 倍。转动齿轮铅丝被挤压后，最薄处的厚度，即为该啮合齿轮的侧隙。 ②百分表检查法。 如图 6- 2a 所示将百分表测头与齿轮的齿面接触，另一齿轮固定。将接触百分表测头的齿轮从一侧啮合转到另一侧啮合，百分表上的读数差值，即为侧隙。如对于小模数齿轮，在测量时可以将一个齿轮固定，在另一齿轮上装上夹紧杆 1[图 6—2b]，由于侧隙的存在，装有夹紧杆的齿轮便可摇摆肯定角度，从而推动百分表 2 的测头，得到表针摇摆的读数C，依据分度圆半径R，指针长度L，即可按以下公式求得齿侧隙 jt 的值。 j C×R t L (mm) 式中 C 百分表读数，mm; R 装夹松紧杆齿轮的分度园半径，mm; L 夹紧杆长度，mm. ⑵接触精度的检验 一般可承受涂色法检验。齿轮上接触印痕的面积的大小，应依据精度要求而定〔见表 1〕。一般传动齿轮在齿高接触点不小于 30%~50%；在齿长接触斑点不小于 40%~70%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触状况； 承受接触斑点作为对减速器传动精度的检验工程。认真擦净每一个齿轮，将红铅油均匀地涂在主动轮的工作齿面上，用手转动输入轴，另一手轻握输出轴， 使齿轮在一个微小的阻力下工作。转动后，观看从动轮轮齿齿面接触斑痕的分布 12 状况，并沿齿宽、齿高方向测量接触斑痕的尺寸。按图6-3 所示绘出接触斑点分布图。 a c 齿宽接触％为 B １００％ hh” h h B a c h” h ” 齿高接触％为 1 2 1 ” １００％ 2 h h n式中 ” 为工作高度，其值为 ” ＝２m 2 2 n 图 6-3 表 1 齿轮副的接触斑点精度等级 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 按高度不少于 % 65 65 65 60 55 50 45 40 30 25 20 15 按长度不少于 % 95 95 95 90 80 70 60 50 40 30 30 30 齿形正确而安装误差造成接触不良的缘由见图 6-4 7、密封 ⑴.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； ⑵.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用 0.05mm 的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； ⑶.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装。滚动轴承的 密封。为了防止润滑剂的流失和外界灰尘、水分进入滚动轴承，必需承受适宜的密封装置。 用于滚动轴承的密封装置，有接触式和非接触式两种。 接触式密封 ①毡圈密封，如图 7—1 所示，这种密封装置构造简洁，但因摩擦和磨损较大，高速时不能应用，主要用于工作环境比较清洁的场合下密封润滑脂。密封处的圆周速度不应超过 4～5 m／s，工作温度不得超过 90℃。 13 ②皮碗式密封圈，如图 7 一 2 所示，这种密封圈用耐油橡胶制成，借本身的弹性并且用弹簧使之压紧在轴上，可以密封润滑脂或润滑油。密封处的圆周速度不应超过 7 m／s，工作温度为-40～100℃。安装皮碗时应留意密封唇的方向， 用于防止漏油时，密封唇应向着轴承(见图 7—2a)；用于防止外界污物进人时， 密封唇应背着轴承(见图 7—2b)；也可以同时用两只皮碗以提高密封效果(见图 7 —2c)。 非接触式密封 ①间隙式密封(见图 7—3)。这种密封靠轴与轴承盖的孔之间布满润滑脂的微小间隙(0．1～0．3mm)实现密封。在轴承盖的孔中开槽后(见图 7—3b)，密封效果更好。这种装置常用于环境比较清洁和不很潮湿的场合。 ②迷宫式密封(见图 7—4)。这种密封由转动件与固定件间曲折的窄缝形成， 窄缝中的径向间隙为 0．2～0．5mm，轴向间隙为 1～2．5mm，并注满润滑脂， 工作时轴的圆周速度越高，其密封效果越好。 8、润滑 减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承 。 齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑 ； 轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再 14 以油槽流入轴承进展润滑。 ①、润滑要求 ⑴.合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 ⑵.轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的 1/2~2/3。 ⑶. 机座内装润滑油至规定高度。〔润滑油的牌号以减速器使用说明书为准〕 七、减速器的失效形式及修理： ㈠、减速器的失效形式有： ①箱体失效 很多型号的减速器箱体都是由箱盖和箱座扣合而成。轴承孔的磨损，由轴承在孔内的跑圈和箱体的变形造成。 ②轴系失效主要包括高速轴、低速轴、中间轴的键槽局部的磨损或扭曲，轴 颈的磨损(尤其是装轴承处的轴颈)。 ③齿轮副和其他旋转零件的失效断续传递扭矩时，撞击力气很大，会使齿面消灭坑痕，因疲乏消灭麻点、剥落，齿部消灭裂纹或断裂。齿轮失效主要有轮齿折断和齿面损伤两大类。分为：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨粒磨损、齿面塑性流淌。 轮齿折断：发生在齿根部位，受拉应力一侧。它是硬齿面闭式齿轮传动和开式齿轮传动的主要失效形式之一。轮齿折断的类型：疲乏折断和过载折断，全齿折断和局部折断。 齿面点蚀：发生在节线四周靠近齿根部位的局部外表上。它是软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式。 齿面胶合：它是高速重载或低速重载齿轮传动的主要失效形式。磨粒磨损：它是开式齿轮传动的主要失效形式。 ㈡、主要零件的修理 1、箱体箱盖扣至箱座上后检查螺栓孔或定位销孔是否断裂，用 0．05mm 塞尺检查其结合面变样子况；检查轴承孔的磨损状况。修理方法如下： ⑴．假设螺栓孔或定位销孔有裂缝或断裂，应进展焊修。 ⑵．箱盖与箱座结合面假设有变形，应用平板刮研结合面，到达要求后，用螺栓和定位销固定(定位销孔要经过铰制)。然后找正原孔和同轴系两孔的同轴度应在 0．01 mm 以内，按尺寸公差及形位公差精镗全部的孔并到达要求。 ⑶．轴承孔磨损呈椭圆状或有拉毛时，在箱座与箱盖扣合的结合面到达要求的前提下，可按上述镗孔找正方法和要求找正，镗孔后，镶整体套，在箱体结合处打骑缝销孔，装销以防套转动。也可以承受在孔间隙处填补胶来修补轴承与孔的协作，依据填补胶的使用要求，可将磨损孔镗大 0．05～0．2 mm。还可以精刨箱盖与箱座的结合面，然后用直接镗孔成型的方法修理。 2、传动件 ⑴．轴轴颈磨损处可实行镀铬或刷镀技术，键槽磨损可在原键槽 60°处重铣键槽，花键磨损可焊接，重加工和铣花键，磨损严峻则更换。 ⑵．旋转传动件一般都实行更换的方法。键槽磨损可在 180°处再插键槽. ⑶．齿轮修复 ①。更换法齿轮磨损严峻或齿崩裂，一般状况下均承受更换的，但是假设小齿轮和大齿轮啮合，往往是小齿轮磨损得快，在这种状况下，就必需准时的更换小齿轮，以免加速大齿轮的磨损。更换时，必需留意使齿轮的压力角一样，否则就会促使齿轮以及机构加速磨损。通常齿轮的压力角为 20 °和 14 ．5°(英制)。 ②。焊补金属法对于大模数齿轮的轮齿局部崩裂，可用气焊把金属熔化积存 15 在损坏的局部，然后经过回火，再加工成为准确的齿形，为了减轻齿形的修正工作，最好用两块炭精或铜曲线模型来堆焊齿形。此方法现在一般少用。 ③。镶齿法对于不重要的及圆周速度不大的齿轮，假设损坏一个或连续几个 轮齿，可以用镶齿法进展修理。首先把坏齿的根部铣或刨出一条燕尾槽，在槽内镶上一插块，然后用焊接或螺纹连接等方法固定，最终在这插块上铣出的齿形。 ④。更换轮缘法 用更换轮缘法进展修理时，先将轮齿车掉，然后将轮缘过盈压入，并用焊接法或螺钉加以固定，最终切制轮齿。 ⑶轴承减速器构造中常有滚珠轴承、圆锥滚子轴承、调心球轴承和角接触球轴承。尤其是圆锥滚子轴承和角接触球轴承，全靠调整其间隙来保证传动精度。 ⑷辅件主要是解决修前的漏油问题。八、减速器的技术要求 ㈠、箱体要求： 铸造箱体必需经时效处理 底座与箱盖合箱后，边缘应平齐。总长1200mm 时，相互错位每边不大于 2mm ；总长≥1200mm 时，相互错位每边不大于 3mm ； 底座与箱盖合箱后，未紧固螺栓时，用 0．05mm 塞尺检查剖分面接触 的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的 1／3； 4．轴承孔的轴线与剖分面的不重合度不大于 O ．2～0．3mm ； 轴承孔的圆度与圆柱度按 7 级公差 GB ／T 1184—1996 ； 轴承孔端面与其轴线 级公差 GB ／T 1184-一 1996 ； 轴承孔中心线平行度公差、轴承孔中心距的极限偏差 (圆柱齿轮传动)， 轴承孔中心线不相交性公差、中心线夹角的极限偏差(圆锥齿轮传动)，轴承孔中心距的极限偏差(蜗杆传动)应符合设计要求。 ㈡、装配技术要求: 1．轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求； 轴承内圈必需紧贴轴肩或定距环；用 0．05mm 塞尺检查不得通过； 圆锥滚子轴承允许的轴向游隙应符合规定； 底座、箱盖及其他零件未加工的内外表和齿轮 (蜗轮)未加工外表应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外外表涂底漆并涂以浅灰色油漆(或按主机要求配色，或按 JB 2299 的规定涂漆)； 机体、机盖分合面螺栓应按规定的预紧力拧紧。其预紧力与螺栓的关系 如下： 表中螺栓强度级别为 8．8，当螺栓强度级别为 5．6 时，表中数值应乘以O ．47 ，当强度级别为 10 ．9 时；则乘以 1．41 ：强度级别为 12 ．9 时，则应乘以 1．69 。 ㈢润滑要求： 注明润滑油粘度或牌号； 润滑油应定期更换，一般减速器第一次使用时，运转7～14 天后须换油，以后可依据状况 3～6 个月换一次。 16 ㈣、试运转要求： 空载试运转：在额定转速下正、反向运转时间不得少于 1h； 承载试运转：在额定转速、额定载荷下进展，依据要求可单向或双向运转，加载要求及运转时间详见 JB ／T9050 ．3—1999 ； 全部运转过程中，运转应平稳、无冲击、无特别振动和噪声，各密封处、 接合处不得渗油、漏油； 承载运转时，对于齿轮减速器其油池温升不得超过35 ℃，轴承温升不得超过 45 ℃，对于蜗杆减速器不得超过 60 ％； 超载试验：在额定转速下，以 120 ％、150 ％、180 ％r 额定载荷运转， 其相应运转时间分别为 1min 、1 min、O ．5 min； 6．其他试验规定详见 JB/T9050 ．3—1999 ； 17 其次局部：实际操作局部 一、课题一、减速器输出轴组的安装 ㈠、要求：1．把握轴组的合理装配方法。 2．把握轴组各零部件位置确定及检验方法。 ㈡、输出轴装配图 ㈢、安装设备预备： ①装配用起重设备(包括司机和指挥人员)、照明设施及关心设施，如清洗设施、升(降)温设施、吊具等。 ②关心材料预备，如清洗液、油类、润滑脂等。 ㈣、工具、量具和辅具预备 (包括设备调整、安装工具，吊具、手灯等)。 ㈤、图样工艺分析 操作要求 ①依据轴组协作性质，选择合理装配方法。 ②轴组各件位置确定及精度检测。 ③时间定额：240min 。 18 操作前预备 依据鉴定图中明细表检查各待装零(部)件(包括标准件、外购件)是否齐整，规格、精度、外形、外观是否合格。 工具、量具、刃具、辅具摆放整齐，工作场地组织合理，图样、试卷摆 放在指定位置， 听从鉴定人员审查、指导、指挥和治理 ㈥、操作工艺步骤 认真阅读、理解、把握和执行装配工艺规程。 编制装配单元系统图，如图 2．1—1 所示。 图 2.1-1 输出轴装配单元系统图 选择适宜的工具、量具、辅具设备进展装配工作，严格执行其工艺规程，准时合理地调整间隙，使各部位准确定位。 装配完之后对主要技术指标进展检测，如轴向窜动、径向跳动实行必要的 调整和试车。 装配工作完毕，交检，送到指定位置，整理工具、量具、刃具、辅具和工作场地。 ㈦、留意事项 装配工作自始至终都要严格遵守安全操作规程，执行各种装配用设备、

　　政治丨江西省景德镇市2024届高三下学期第三次质量检测政治试卷及答案.pdf

　　英语丨河南省开封市2024届高三下学期4月第三次质量检测英语试卷及答案.pdf

　　语文丨重庆市2024届高三下学期4月学业质量调研抽测（第二次）语文试卷及答案.pdf

　　新质生产力因素中产业深度转型升级诠释-颠覆性技术创新与产业结构优化升级.pptx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者